- 1.6 75 kW nuo 2000.11 iki 2004.12
- 1.8 T 110 kW nuo 2000.11 iki 2002.07
- 1.8 T 120 kW nuo 2002.07 iki 2004.12
- 1.8 T 140 kW nuo 2002.11 iki 2004.12
- 1.8 T quattro 110 kW nuo 2000.11 iki 2002.07
- 1.8 T quattro 120 kW nuo 2002.07 iki 2004.12
- 1.8 T quattro 125 kW nuo 2001.07 iki 2004.12
- 1.8 T quattro 140 kW nuo 2002.11 iki 2004.12
- 1.9 TDI 74 kW nuo 2001.05 iki 2004.12
- 1.9 TDI 85 kW nuo 2004.06 iki 2004.12
- 1.9 TDI 96 kW nuo 2000.11 iki 2004.12
- 1.9 TDI quattro 96 kW nuo 2001.11 iki 2004.12
- 2.0 96 kW nuo 2000.11 iki 2004.12
- 2.0 FSI 110 kW nuo 2002.07 iki 2004.12
- 2.4 120 kW nuo 2001.09 iki 2004.12
- 2.4 125 kW nuo 2001.09 iki 2004.12
- 2.5 TDI 114 kW nuo 2001.08 iki 2002.07
- 2.5 TDI 120 kW nuo 2002.07 iki 2004.12
- 2.5 TDI quattro 132 kW nuo 2000.11 iki 2004.12
- 3.0 160 kW nuo 2001.04 iki 2004.12
- 3.0 162 kW nuo 2000.11 iki 2004.12
- 3.0 quattro 160 kW nuo 2001.04 iki 2004.12
- 3.0 quattro 162 kW nuo 2000.11 iki 2004.12
- S4 quattro 253 kW nuo 2003.03 iki 2004.12